Државни секретар Министарства за рад, запошљавање, борачка и социјална питања Зоран Антић, у име Владе Републике Србије, предводио је државну церемонију код споменика Миленку Стојковићу, на локалитету „Шанчеви на Иванковцу“ код Ћуприје, којом је обележена 219. годишњица боја на Иванковцу.

 Организатор државне церемоније је Одбор Владе Републике Србије за неговање традиција ослободилачких ратова Србије, уз подршку Општине Ћуприја и музеја “Hureum Margi- Ravno”.

Kрај споменика Миленку Стојковићу на Иванковцу венце су положити и: делегација Министарства одбране и Војске Србије, председница општине Ћуприја, представници СУБНОР-а и других удружења опредељених за неговање традиција ослободилачких ратова Србије.

Бој на Иванковцу, који се одиграо 18. августа 1805. године, представља једну од најзначајнијих и највећих победа Карађорђевих устаника, предвођених Миленком Стојковићем, у читавом раздобљу Првог српског устанка. То је, истовремено, и блистав пример тактички добро осмишљене и остварене војне операције.

Остваривши победу у знаменитом боју на Иванковцу српски устаници пружили су пример безмерне храбрости и патриотизма који је остао уткан у колективну свест нације током читава два наредна столећа.