Државни секретар Министарства за рад, запошљавање, борачка и социјална питања Зоран Антић предводио је државну церемонију, код споменика Миленку Стојковићу, на локалитету „Шанчеви на Иванковцу“ код Ћуприје, којом је обележена  215. годишњица боја на Иванковцу.  Организатор државне церемоније је Одбор Владе Републике Србије за неговање традиција ослободилачких ратова Србије.     Крај споменика Миленку Стојковићу на Иванковцу положени су ловорови венци и одате државне и војне почасти почасти. Венце су положити представници  Министарства одбране и Војске Србије, општине Ћуприја, као и представници невладиних организација опредељених за неговање традиција ослободилачких ратова Србије.

Бој на Иванковцу, који се одиграо 18. августа 1805. године, представља једну од најзначајнијих и највећих победа Карађорђевих устаника, предвођених Миленком Стојковићем, у читавом раздобљу Првог српског устанка. То је, истовремено, и блистав пример тактички добро осмишљене и остварене војне операције.     Остваривши победу у знаменитом боју на Иванковцу српски устаници пружили су пример безмерне храбрости и патриотизма који је остао уткан у колективну свест нације током читава два наредна столећа.