Организатор државне церемоније је Владин Одбор за неговање традиција ослободилачких ратова Србије.
Крај споменика Миленку Стојковићу на Иванковцу су положени ловорови венци и одате државне и војне почасти почасти. Венце су такође положили представници Министарства одбране и Војске Србије, општине Ћуприја, као и невладиних организација опредељених за неговање традиција ослободилачких ратова Србије.
После церемоније одавања почасти изведен је културно уметнички програм и уследила су обраћања председника Општине Ћуприја Нинослава Ерића и државног секретара Министарства за рад, запошљавање, борачка и социјална питања Драгана Поповића.

Бој на Иванковцу, који се одиграо 18. августа 1805. године, представља једну од најзначајнијих и највећих победа Карађорђевих устаника, предвођених Миленком Стојковићем, у читавом раздобљу Првог српског устанка. То је, истовремено, и блистав пример тактички добро осмишљене и остварене војне операције.
Остваривши победу у знаменитом боју на Иванковцу српски устаници пружили су пример безмерне храбрости и патриотизма који је остао уткан у колективну свест нације током читава два наредна столећа.