Државни секретар Министарства за рад, запошљавање, борачка и социјална питања Зоран Антић предводио je државну церемонију обележавања 204. годишњице од избијања Другог српског устанка у оквиру спомен-комплекса „Други српски устанак“ у Такову код Горњег Милановца.

После церемоније полагања венаца и одавања почасти уследила су обраћања државног секретара и председника Општине Горњи Милановац као и пригодан културно-уметнички програм.  Венце су такође положили представници Министарства одбране и Војске Србије, Моравичког округа, Општине Горњи Милановац као и удружења која се баве неговањем традиција ослободилачких ратова Србије.

У историјском Такову крај Горњег Милановца налази се меморијални комплекс посвећем догађајима из 1815. године када је Милош Обреновић, након празничног богослужења у цркви-брвнари на Цвети, позвао окупљене угледне Србе да поново узму оружје у руке и наставе борбу започету 1804. године под Карађорђем. Тиме је почео знаменити Други српски устанак који је водио коначном крају турске власти на овим просторима. У оквиру комплекса, поред цркве-брвнаре, налази се и музејска поставка која је смештена у спомен-школи, дар краља Александра Обреновића, као и монументални споменик који приказује кнеза Милоша у полагању заклетве пред устаничким првацима.

У Такову, 23. априла 1815. године, Милош Обреновић је на скупу старешина објавио почетак новог устанка за ослобођење Србије од турске власти. После двомесечних борби Турци су се задржали само у Београду и у неколико утврђених градова.

Вештим дипломатским преговорима Милош Обреновић је до краја 1815. године закључио усмени мир с Марашли Али-пашом, по којем је признат за врховног српског кнеза. Он је, мирним путем, пуних петнаест година постепено изграђивао аутономни положај Србије у оквиру туског царства и своју власт у Србији.

Хатишерифом од 1830. године Србији је призната аутономија.