Државни секретар Министарства за рад, запошљавање, борачка и социјална питања Зоран Антић, у име Владе Републике Србије, предводио је државну церемонију код споменика Миленку Стојковићу, на локалитету „Шанчеви на Иванковцу“ код Ћуприје, којом је обележена  217. годишњица боја на Иванковцу.

Организатор државне церемоније је Одбор Владе Републике Србије за неговање традиција ослободилачких ратова Србије. 

Крај споменика Миленку Стојковићу на Иванковцу венце су положити и представници  Министарства одбране и Војске Србије, председник општине Ћуприја Јовица Антић, представници СУБНОР-а и других удружења опредељених за неговање традиција ослободилачких ратова Србије.

Бој на Иванковцу, који се одиграо 18. августа 1805. године, представља једну од најзначајнијих и највећих победа Карађорђевих устаника, предвођених Миленком Стојковићем, у читавом раздобљу Првог српског устанка. То је, истовремено, и блистав пример тактички добро осмишљене и остварене војне операције. Остваривши победу у знаменитом боју на Иванковцу српски устаници пружили су пример безмерне храбрости и патриотизма.